ابتكر باحثون من مشروع RIKEN للروبوت في اليابان طفلًا يعمل بنظام Android يمكنه نقل ستة مشاعر أساسية : السعادة والحزن والخوف والغضب والمفاجأة والاشمئزاز. يمكن للروبوت المسمى “نيكولا” أن يولد طيفًا من المشاعر عن طريق تحريك العضلات الاصطناعية في وجهه. المشروع، بقيادة واتارو ساتو من RIKEN، هو المرة الأولى التي يتم فيها اختبار والتحقق من جودة هذه المشاعر الستة المعبر عنها بواسطة أندرويد.
تتكون التعبيرات من 29 مشغل هوائي يتحكم في حركات العضلات الاصطناعية داخل وجه نيكولا. 6 مشغلات أخرى تتحكم في حركات الرأس ومقلة العين. يتحكم فيها ضغط الهواء، يمكن للمشغلات الهوائية أن تخلق العديد من حركات الوجه – مثل “رفع الخد” و “تجعد الشفاه” التي تعبر عن المشاعر النموذجية مثل السعادة أو الاشمئزاز. وضع الفريق المشغلات بناءً على نظام تشفير عمل الوجه (FACS)، والذي تم استخدامه على نطاق واسع لدراسة تعابير الوجه.
تمكن الشخص المعتمد في FACS من تحديد كل وحدة من وحدات حركة الوجه، مما يشير إلى أن حركات وجه نيكولا تشبه بدقة حركات الإنسان الحقيقي. أظهر اختبار ثان أن الأشخاص العاديين يمكنهم التعرف على المشاعر الستة في وجه نيكولا، وإن كان ذلك بدرجات متفاوتة من الدقة.
هذا لأن جلد نيكولا المصنوع من السيليكون أقل مرونة من جلد الإنسان الحقيقي ولا يمكن أن يشكل التجاعيد جيدًا. وبالتالي، كان من الصعب تحديد المشاعر مثل الاشمئزاز لأنه لا يمكن تضمين وحدة العمل الخاصة بتجاعيد الأنف.
لا يزال من غير الواضح مقدار تكلفة تطوير نيكولا، أو تكلفة إصدار العمل في المستقبل.