عندما يتعلق الأمر باستكشاف الفضاء، وكذلك ببعض الأنشطة الخطرة هنا على الأرض، فإن الآلات التي تتمتع بمهارة أكثر مما تحتاج إليه الكلاب الروبوتية. بالتأكيد، يمكنك إضافة البراعة إلى أي نوع من الآلات، لكن لا شيء يضاهي فعل ذلك باستخدام إنسان آلي.
تم تصميم العديد من هذه الوسائل على مر السنين، ولكن تبين أن جميعها تقريبًا غير مجدية لتطبيقات الحياة الواقعية. مع فالكيري تأمل ناسا أن تكون الأمور مختلفة تمامًا.
يعود تاريخ الجهاز، الذي يُطلق عليه رسميًا R5 ، إلى عام 2013 ، عندما تم تطويره من قبل المديرية الهندسية لمركز جونسون للفضاء (JSC) التابع للوكالة من أجل تجارب DARPA Robotics Challenge Trials. تم تصوره على أنه “إنسان آلي قوي وعري وكهربائي بالكامل قادر على العمل في بيئات هندسية متدهورة أو معطوبة.”
تأخذ الآلة الكثير بعد Robonaut 2 ، وهو إنسان آلي جذع بشري تم تطويره جنبًا إلى جنب مع عملاق السيارات GM الذي تم نقله إلى محطة الفضاء الدولية (ISS). ساهمت الروبوتات الأخرى المصنوعة في JSC أيضًا في أجزاء وأفكار في Valkyrie ، بما في ذلك أشياء مثل الإلكترونيات والمشغلات وأدوات الاستشعار.
يبلغ طول فالكيري تقريبًا 1.8 مترًا. إنه أثقل بكثير من الإنسان العادي، حيث يصل إلى 300 رطل (136 كغ). بخلاف ذلك، شكله مثل كل واحد منا ، بقدمين وذراعين وجذع ورأس.
بدءًا من الألف إلى الياء ، نحصل على أرجل مع خمسة مشغلات مرنة لكل منها ، مما يسمح للأطراف بالتحرك كما لو كانت على الإنسان. الجذع هو المكان الذي قام فيه المهندسون بتركيب عدد من أجهزة الكمبيوتر والطاقة ، ولكن أيضًا وحدتي قياس بالقصور الذاتي.
يتم تحريك أذرع الشيء عن طريق أربعة مشغلات ولديها إجمالي سبعة مفاصل. اليد نفسها تأتي بثلاثة أصابع وإبهام. يمكن إزالة الأرجل والذراعين واليدين من الروبوت للسماح بشحن أسهل.
رأس الروبوت هو المكان الذي يحدث فيه السحر. هناك حيث قام موظفو ناسا بتثبيت مستشعر إدراكي ، ولكن أيضًا أدوات تصور الأشعة تحت الحمراء والليزر والكاميرا. يأتي عقل الروبوت كزوج من معالجات Intel Core i7 ، بينما يتم التعامل مع احتياجاته من الطاقة عن طريق بطارية 1.8 كيلو وات في الساعة. اختياريا ، يمكن لفالكيري استخلاص الكهرباء من الحائط.
لا يزال الروبوت موجودًا حتى اليوم ، على الرغم من أنه لم يحدث الكثير معه في السنوات الأخيرة ، باستثناء التعديلات والتحسينات التي تم إجراؤها كوسيلة لجعل الآلة جاهزة لأي مهمة جديدة تتصورها ناسا لها.
كان أحد أهم التحسينات التي تم إجراؤها هو تضمين خوارزمية المشي التي قدمها معهد فلوريدا للإدراك البشري والآلي (IHMC). هذا ، إلى جانب جميع التغييرات الأخرى التي تم إجراؤها ، سيتم اختبارها بدقة خلال أول مهمة حقيقية للروبوت منذ سنوات.
أعلنت وكالة ناسا عن أحدث مهمة للروبوت هذا الأسبوع. سيتم نشر Valkyrie في بيرث، غرب أستراليا ، ليتم اختباره في منشآت شركة إنتاج النفط والغاز المحلية Woodside Energy.
الهدف الرئيسي من النشر هو معرفة ما إذا كان يمكن استخدام تصميم الروبوت هذا للتعامل مع العمليات عن بُعد على منصات الحفر البحرية غير المأهولة ، ولكن مهما كان الروبوت الذي سيكون موجودًا ، يمكن بسهولة تكييفه للاستخدام في استكشاف الفضاء ، وهذا هو بالضبط ما وكالة الفضاء الأمريكية تخطط للقيام به.
مهما كانت البيانات التي ستجمعها Woodside أثناء مهمة الروبوت ، فستتم مشاركتها مع وكالة ناسا ، والتي ستستخدمها لتطوير أبحاثها في مجال المساعدة الروبوتية لاستخدامها في الفضاء.
يجب أن يقدم البحث بعض النتائج التي يمكن استخدامها بمجرد القيام ببعض مهام استكشاف القمر في Artemis ، لأن فالكيري من المحتمل أن يثبت أنه مثالي للعمل في بيئة القمر القاسية.
على المدى الطويل ، يمكن استخدام هذا الروبوت في أعمال الصيانة في الموائل المستقبلية التي من المرجح أن يبنيها البشر على سطح القمر. حتى أن هناك بعض الأفكار لاستخدام مثل هذه الروبوتات البشرية في أنشطة استخدام الموارد في الموقع.
وبطبيعة الحال ، يمكن أن يكشف الاختبار أيضًا عن الاستخدامات المحتملة لهذا النوع من الروبوتات هنا على الأرض ، خارج حدود العمل المتوقع أن يؤديه فالكيري في أستراليا.
سوف يمر وقت طويل قبل أن تتمكن ناسا من ترقية الروبوت وفقًا لنتائج مهمتها الأسترالية ، حيث يجب ألا يكتمل عمل فالكيري في وودسايد قبل عام 2027.
ومع ذلك ، فإن تطوير الروبوتات البشرية لتطبيقات العالم الحقيقي بخلاف مجرد حضور العروض المتخصصة هو وسيلة أخرى للبحث يمكن من خلالها أن يتقدم استكشاف الفضاء بشكل كبير.
مصدر الصور: ناسا
